The teachings of Yoga that had been handed down in an oral tradition over thousands of years from ancient times, are said to have been synthesized and compiled by Maharishi Patanjali in the form of ‘Yog Sutra’— one of the foundational texts of classical Yogic Philosophy. The Patanjali Yog Sutras explain about the अष्टांग योग (Ashtanga Yog) illustrating the 8 Elements for a Holistic Life, i.e. यम (Yama), नियम (Niyam), आसन (Aasana), प्राणायाम (Pranayama), प्रत्याहार (Pratyahara), धारणा (Dharaana), ध्यान (Dhyana), समाधि (Samadhi). The Yoga Sutras of Patanjali consist of 196 Sanskrit Sutras organized in 4 Adhyaya (chapters) — समाधिपाद (Samadhipadah), साधनापाद (Saadhanpadah), विभूतिपाद (Vibhutipadah) and कैवल्यपाद (Kaivalyapadah). He defines Yoga as that which restrains the mind-stuff (Chitta) from taking various forms (Vrutti).

પ્રાચીન કાળથી હજારો વર્ષોથી મૌખિક પરંપરામાં યોગના ઉપદેશો આપવામાં આવ્યા હતા, એવું કહેવાય છે કે મહર્ષિ પતંજલિ દ્વારા 'યોગ સૂત્ર'ના રૂપમાં સંશ્લેષણ અને સંકલિત કરવામાં આવ્યું હતું - શાસ્ત્રીય યોગિક ફિલસૂફીના પાયાના ગ્રંથોમાંનું એક છે. પતંજલિ યોગ સૂત્રો અષ્ટાંગ યોગ વિશે સમજાવે છે જે સર્વગ્રાહી જીવન માટે 8 તત્વોનું વર્ણન કરે છે, એટલે કે યમ, નિયમ, આસન, પ્રાણાયામ, પ્રત્યાહાર, ધારણા, ધ્યાન, સમાધિ. પતંજલિના યોગસૂત્રોમાં 4 અધ્યાય - સમાધિપાદ, સાધનપાદ, વિભૂતિપાદ અને કૈવલ્યપાદ માં સંગઠિત 196 સંસ્કૃત સૂત્રોનો સમાવેશ થાય છે. તે યોગની વ્યાખ્યા કરે છે કે જે મનની સામગ્રી (ચિત્ત) ને વિવિધ સ્વરૂપો (વૃત્તિ) લેવાથી રોકે છે.